為了更高效地生產(chǎn)，工廠開始使用機器人。如果我們的機械手具有與手工工作相同的效率，那么我們就沒有必要使用它，所以在設(shè)計鍛造機械手時必須滿足相應的要求。

鍛造操作機的設(shè)計要求：手臂的剛度直接影響手臂抓取工件時的運動平穩(wěn)性、運動速度和定位精度。如果剛性差，會造成手臂在垂直面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)的側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形。機械臂會振動pg賞金大對決試玩版，或者工件在動作時卡住而無法工作。為此，手臂一般采用剛性好的導桿來增加手臂的剛度。各支撐件和連接件的剛度也必須有一定的要求，以保證能承受所需的驅(qū)動力。

為了獲得鍛造機械手較高的位置精度，除了采用先進的控制方法外，還應注意以下結(jié)構(gòu)問題：

1、機械臂的剛度、重力矩、慣性力和緩沖效果直接影響手臂的位置精度。

2、增加定位裝置和行程檢測機構(gòu)。

3、合理選擇機器人的坐標形式。直角坐標機械臂的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動也比較簡單，誤差較小。由旋轉(zhuǎn)運動引起的誤差就是放大時的尺寸誤差。當角點位置固定時pg麻將胡了試玩平臺，手臂伸得越長pg賞金女王單機版試玩平臺，誤差越大；關(guān)節(jié)機械手結(jié)構(gòu)復雜，手端的定位由各關(guān)節(jié)相互角度決定。該誤差是累積誤差，因此精度較差，位置精度較難保證。

只有滿足上述要求的鍛造操作機才能進入我們的自動化生產(chǎn)線，替代人工工作。